creazione icon pack senza app/servizi di terze parti?

ciao a tutti ragazzi
io sono appassionato di launcher personalizzazioni etc. mi chiedo come potrei creare un icon pack (possibilmente dal computer) dove possa sceglire io quali icone mettere e non creare un tema ricorrente come con icon pack studio. Ho letto da qualche parte che per fare questo serve anche un minimo di conoscenza di android, al limite mi vado ad informare.grazie in anticipo!

P.S.
se riesco a combinare qualcosa magari apro una quida qui sul forum per la realizzazione di icon pack così come vi ho descritto.